哈默納科柔性齒輪行星減速機(jī)HPG-20A-21-J6   harmonic

在行星齒輪傳動(dòng)中，均在方法和均載裝置結(jié)構(gòu)的正確合理選擇是一個(gè)非常重要的問(wèn)題，它不僅影響到行星輪間載荷均勻分配的程度，載荷沿齒長(zhǎng)方向均勻分布的程度，而且還影響到傳動(dòng)的承載能力，傳動(dòng)工作的可靠性，預(yù)期的壽命和制造難易等等。選擇不好則將導(dǎo)致載荷集中，運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)、噪聲大、制造裝配困難，使行星  哈默納科柔性齒輪行星減速機(jī)HPG-20A-21-J6齒輪傳動(dòng)預(yù)期的優(yōu)點(diǎn)不能體現(xiàn)，因此均載方法和均載裝置的選擇與設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：

NGW型單級(jí)減速器，若輸入軸轉(zhuǎn)矩由電動(dòng)機(jī)直接輸入時(shí)，則太陽(yáng)輪適宜用雙齒聯(lián)軸器使其浮動(dòng)。在多級(jí)NGW型減速器中，宜用齒輪聯(lián)軸器使*級(jí)行星架和第二級(jí)太陽(yáng)輪，以及第二級(jí)行星架和第三極太陽(yáng)輪聯(lián)合浮動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各級(jí)行星輪間載荷均配，為使載荷沿齒長(zhǎng)方向均勻分布更有利，則行星輪可以安裝在調(diào)心軸承上，這是對(duì)提高行星齒輪傳動(dòng)  壽命和工作可靠性的有效措施，因此，均載系統(tǒng)的選擇取決于整體傳動(dòng)裝置的布局，隨具體情況不同而異。

彈性件支承行星輪    在行星輪孔與行星軸之間或者行星輪軸與行星架之間安裝非金屬的彈性襯套，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緩沖性能好行星輪數(shù)可大于3，但是非金屬?gòu)椥砸r套有老化和熱膨脹等缺點(diǎn)，不能承受較大離心力。

柔性軸支承行星輪   利用行星輪軸較大的變形來(lái)調(diào)節(jié)各行星輪之間的載荷分布，克服了非金屬材料制成的彈性元件的缺點(diǎn)，擴(kuò)大了使用范圍。