部件的安裝間隙:部件常常利用同心引導(dǎo)肩的直徑安裝在齒輪傳動(dòng)鏈的箱體上。安裝導(dǎo)徑和與之配合的箱體孔具有松功度，這是由部件安裝導(dǎo)徑的公差、箱體安裝孔直徑的公差和容差所引起的。箱體孔的公差和容差因部件及精度而異。典型的孔徑公差范圍為0.0003~0. 001，而容差的變化則為0.0002~0.0005。

但是，假如齒與齒的變化是主要的哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH，則合成的回差就有高頻變化。

    在分析總綜合誤差的來源時(shí)，重要的是確定到底是綜合變化量保持在尺寸公差內(nèi)，還是允許超過極限。假如總綜合誤差允許低于zui小的尺寸值，則合成的可變回差量將是尺寸公差和容差的重要附加值。

 1.尺寸受熱變化在溫度變化條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪的嚙合要受尺寸變化的影響。如果齒輪、軸和箱體都用同一材料制成，因而就沒有很大的回差變化。但是，假如這三者的材料的膨脹系數(shù)大不相同，則在溫度變化大的條件下，對回差的影響會是巨大的。因此.要考慮到溫度的影響并設(shè)計(jì)出在惡劣條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能避免干涉的齒輪嚙合，而且要意識哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH到在其它的溫度條件下擴(kuò)大了的回差量，上述兩點(diǎn)是重要的。

齒輪傳動(dòng)鏈?zhǔn)艿秸駝?dòng)時(shí)會產(chǎn)生共振狀態(tài)，在共振時(shí)，軸的撓曲引起齒輪嚙合的顯著的分離。振幅約可達(dá)十分之一時(shí)，這就破壞了關(guān)于小回差的要求。雖然這是一種高頻的周期性的回差狀態(tài)，但是假如齒輪傳動(dòng)鏈的響應(yīng)頻率接近強(qiáng)迫振動(dòng)的頻率時(shí)，這就會成為嚴(yán)重的問題。在經(jīng)常處于高頻正反轉(zhuǎn)的高靈敏度伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)鏈中會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。

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