準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)效率較低。但在有空間結(jié)構(gòu)限制的條件下，可傳遞較大的功率。

    在傳動(dòng)比較大與要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合，可選用行星齒輪傳動(dòng)或各種少齒差齒輪傳動(dòng)。對(duì)于較高速度的大功率傳動(dòng)，CSD-40-100-2UF哈默納科齒面精磨諧波傳動(dòng)常采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)于中、小功率的低速傳動(dòng)，尤其傳動(dòng)比在80-200以下的單級(jí)傳動(dòng)中，應(yīng)優(yōu)先選用各種少齒差行星傳動(dòng)，其中擺線(xiàn)針輪行星減速器已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)，可放在選擇的*CSD-40-100-2UF哈默納科齒面精磨諧波傳動(dòng)。對(duì)于在結(jié)構(gòu)上有特殊要求與更為輕便的傳動(dòng)裝置，如要求實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)或要求傳動(dòng)精度高與回差小的機(jī)器人的傳動(dòng)裝置。應(yīng)選擇諧波齒輪傳動(dòng)。以上各類(lèi)行星傳動(dòng)均適用于同軸線(xiàn)傳動(dòng)形式。

    在具有降噪要求的傳動(dòng)裝置上，CSD-40-100-2UF哈默納科齒面精磨諧波傳動(dòng)可選用蝸桿傳動(dòng);也可選擇擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)與諧波齒輪傳動(dòng)。前者用于較大功率，而后者用于中、小功率。一般來(lái)說(shuō)，適當(dāng)選擇畫(huà)柱齒輪的參數(shù)提高齒輪的精度與合理的輪齒修形也可以降低齒輪傳動(dòng)的噪聲。

    當(dāng)單級(jí)齒輪傳動(dòng)不能滿(mǎn)足傳動(dòng)比要求時(shí)，CSD-40-100-2UF哈默納科齒面精磨諧波傳動(dòng)可采用多級(jí)傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相應(yīng)降低，然而，單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的效率常低于多級(jí)齒輪傳動(dòng)，為了提高圓柱齒輪與錐齒輪傳動(dòng)的效率，可使用齒面精磨的齒輪傳動(dòng)裝置。