控制理論告訴我們:系統(tǒng)的品質(zhì)主要取決于在復(fù)平面上距虛軸較近的零、極點(diǎn)，即值較小的零、極點(diǎn)的數(shù)目、大小和相對(duì)位置山洋電氣PB閉環(huán)步進(jìn)元件PBM423FXE20庫(kù)存，它們正好與系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段、中頻段相對(duì)應(yīng)，即漸近線的斜率、交接頻率和形狀，決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。這就:是我們畫希望特性的理論依據(jù)。

    為使補(bǔ)償裝置易于工程實(shí)現(xiàn)，希望特性與原始特性.對(duì)應(yīng)頻段的斜率之差不宜太大。否則，僅用簡(jiǎn)單的串聯(lián)補(bǔ)償或反饋補(bǔ)償難以達(dá)到目的，就需要考慮串聯(lián)補(bǔ)償和反饋補(bǔ)償聯(lián)合使用，或采用多重反饋補(bǔ)償。設(shè)計(jì)方法是:先加串聯(lián)補(bǔ)償(或小回路反饋補(bǔ)償)，其目的是使補(bǔ)償后的特性，山洋電氣PB閉環(huán)步進(jìn)元件PBM423FXE20庫(kù)存與希望特性對(duì)應(yīng)頻段的斜率之差縮小;再以這個(gè)特性作為原始特性，用本段介紹的方法設(shè)!計(jì)反饋(或大回路)補(bǔ)償裝置，這就是對(duì)數(shù)頻率法的局限性。用來(lái)設(shè)計(jì)串聯(lián)補(bǔ)償或二個(gè)負(fù)反饋補(bǔ)償，則比較方便，用來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜的補(bǔ)償形式，只有分步進(jìn)行。

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮按低靈敏度原則，因?yàn)樵趯?shí)際工作中，環(huán)境條件的變化要引起系統(tǒng)內(nèi)部某些特性和參數(shù)變化，存在更換元、部件時(shí)，.都存在公差，因此所設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)能適應(yīng)這些變化，即系統(tǒng)具有魯棒性。