而且，更重要的是在精密齒輪傳動中，它還能有效地減小回差，如在伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)中，對于減速傳動鏈總回差影響zui大的末級齒輪副，有時就采用可調(diào)中心距結(jié)構(gòu)。但需指出，可調(diào)巾心距齒輪副的側(cè)隙并不能*消除。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF它相對中心距不可調(diào)的齒輪副而言，可消徐下列因素對齒輪副的側(cè)隙影響:中心距誤差。*進(jìn)刀誤差 

上面分析了影響傳動精度的兩大類誤差，共四個因素，其中單個齒輪固有的切向綜合誤差對單向傳動誤差影響zui大，裝配偏心造成的單向傳動誤差次之，有時可以忽略。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF其它誤差如軸在軸承內(nèi)以及庫珠軸承在尺寸過大的箱體孔中的漂移等，由于這些是更難預(yù)測的誤差，可以不予考慮。

在會差和單向傳動誤差的因素分析中，兩者既有差異又有相互，如切齒*的進(jìn)刀誤差(，齒厚減薄量)對回差有影響，而對單簡傳動摸差羌秦響，掛動偏心誤差對回一差無影響，。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF幣對單向傳動誤差有影響;安裝幣心距謀差對回差有影響，而對單向伶動埃差羌廖響，在力傅瑰比較平穩(wěn)時。

精密齒輪傳動鏈的力矩計算，分為傳動鏈工作狀態(tài)時的力矩值計算和傳動鏈裝配狀態(tài)時的力矩值計算。前者用來選定哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF、檢查伺服電機(jī)的功率，并從強(qiáng)度、剛度的觀點(diǎn)來正確設(shè)計機(jī)構(gòu)的各個環(huán)節(jié)。后者用來檢查裝配質(zhì)量。