如欲近似確定非圓齒輪副每對共扼齒形的超越系數(shù)，則可利用折算齒數(shù)的概念。即將非圓齒輪每對共扼齒形的嚙合看成相應(yīng)的折算齒數(shù)的圓齒輪副的嚙合，哈默納科回轉(zhuǎn)運(yùn)動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO按相應(yīng)的圓齒輪副求超越系數(shù)。

    非圓齒輪的傳動比均是按對稱規(guī)律變化的，但在機(jī)器制造業(yè)中，大多數(shù)要求傳動比是按非對稱規(guī)律變化。其原因如下:

    1)使機(jī)器的工作行程和空回行程時間不等，以提高生產(chǎn)率。

    2)使非圓齒輪機(jī)構(gòu)和其它平行工作機(jī)構(gòu)的工作時間相*。 綜合以上分析可知:利用非圓齒輪對稱節(jié)曲線變形的方法，哈默納科回轉(zhuǎn)運(yùn)動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO來再現(xiàn)非對稱函數(shù)的原理是有普遍意義的

 螺旋齒非圓齒輪又稱斜齒非圓齒輪，用于傳遞平行軸或交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于這種齒輪傳動較平穩(wěn)、噪音小，而且當(dāng)傳遞兩交錯軸之間運(yùn)動，即作為螺旋齒輪傳動時，可以通過沿軸向移動齒輪副中的一個，哈默納科回轉(zhuǎn)運(yùn)動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO來補(bǔ)償切齒時造成的嚙合起點位置誤差，因此這種非圓齒輪在機(jī)器制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。

  非圓齒輪的種類繁多，一般可分為平板形非圓齒輪和多圈非圓齒輪兩大類。在平板形非圓齒輪中，按其節(jié)曲線是否封閉，哈默納科回轉(zhuǎn)運(yùn)動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO又可分為封閉式(閉式)非圓齒輪和非封閉式(開式)非圓齒輪兩種類型。而多圈非圓齒輪只有非封閉式類型。

  其檢驗設(shè)備多采用檢測圓柱齒輪的設(shè)備或稍加修改哈默納科回轉(zhuǎn)運(yùn)動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO，而所用的*通常是采用切削圓柱齒輪的*。